轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

• 作者: 刘刚 徐文博 靳立强
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆动力学 液压执行单元 平方根容积卡尔曼滤波 滑模控制算法 硬件在环试验
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 1138-1144
• 页数: 7页
• 字数: 4541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.010.005

摘要

为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究.首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力.最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳立强	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	38	740	13.0	26.0
2	刘刚	河南工学院汽车工程系	36	133	7.0	9.0
4	徐文博	河南工学院汽车工程系	15	2	1.0	1.0