基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

• 作者: PARK Dongwon 何茂伟 梁晓丹 白建龙 胡亚宝 陈瀚宁
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人路径规划 蚁群算法 负反馈机制 复杂环境
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 1767-1774
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 3940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2019.07.017

摘要

蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式.首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径.针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题.该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间.该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径.实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓丹	天津工业大学计算机科学与软件学院	5	24	2.0	4.0
2	白建龙	天津工业大学计算机科学与软件学院	1	2	1.0	1.0
3	陈瀚宁	天津工业大学计算机科学与软件学院	7	31	2.0	5.0
4	胡亚宝	天津工业大学计算机科学与软件学院	1	2	1.0	1.0
5	何茂伟	天津工业大学计算机科学与软件学院	2	2	1.0	1.0
6	PARK Dongwon	韩国培材大学游戏工程学院	1	2	1.0	1.0