一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

• 作者: 司迎利 杜瑾 王艺栋 苏晓蕾
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪航迹融合 多传感器数据融合 加权融合 状态估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 477-482
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3505字
• 语种: 中文

摘要

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性.最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜瑾		2	11	1.0	2.0
2	司迎利		3	30	2.0	3.0
3	苏晓蕾		1	1	1.0	1.0
4	王艺栋	南京理工大学电子工程与光电技术学院	4	9	1.0	3.0