基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪

• 作者: 王雨薇 谢英红 韩晓微 高源 鲁正
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 相关滤波 尺度变换 多通道 特征融合
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 视觉检测与图像测量
• 页码范围: 73-81
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1905219

摘要

针对目标跟踪中尺度变化和表观剧烈变化导致的目标跟踪不稳定问题,设计了多通道特征融合的尺度估计策略,提出了基于双相关滤波器的多通道尺度自适应目标跟踪算法.考虑到CN特征对姿态及尺度不敏感,以及HOG特征对光照变化和目标移动都有着较好稳定性,将CN、HOG以及灰度特征进行了特征融合,提升了对于目标表观变化的跟踪鲁棒性.在保证误差风险最小的前提下使用岭回归进行滤波器求解,同时建立了尺度滤波器实现了目标的多尺度判断,使得目标发生尺度变化时能保持稳定的跟踪.使用TB-100数据集在多场景下对算法进行性能测试,证明该算法在目标表观变化、尺度变换、背景干扰等情况下有良好的跟踪效果.