一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统

• 作者: 李群生 王进达 赵剡
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉辅助
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 2241-2249
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765.2+2
• 字数: 7572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.11.008

摘要

为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统.将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合.通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5.0m和0.5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群生	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	24	3.0	4.0
3	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
6	王进达		6	8	2.0	2.0