适用于海洋环境的小型无人直升机惯性导航系统设计

• 作者: 张永刚 林乔木
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 数据融合 卡尔曼滤波 姿态估计 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 90-93
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2010.02.022

摘要

设计了一套适用于海洋环境的小型无人直升机捷联式惯性导航系统.针对海洋环境下风浪较大的特点,利用多传感器数据融合的方法设计了卡尔曼滤波器,通过对各传感器在不同使用状态下缺陷的补偿,抑制了气流扰动所导致飞行状态大幅变化时姿态估计偏差.实验结果表明,文中所提出的方法能够在受扰条件下更准确地测量直升机的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永刚		91	658	15.0	20.0
2	林乔木		6	19	3.0	4.0