基于外部动态环境的汽车碰撞危险估计算法研究

• 作者: 吴晓建 周兵 曾凡沂 赵婳 陈晓龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 紧急避撞 动态道路环境 不确定性 碰撞概率预测
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 307-312
• 页数: 6页
• 字数: 4060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.03.010

摘要

针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法.首先,构建"路面状况车速最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率.根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率.以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式.结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	吴晓建		4	1	1.0	1.0
3	赵婳	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	陈晓龙	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	曾凡沂	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	1	1.0	1.0