原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
传统特征的片面性,传统跟踪模型对于模型漂移问题检测手段和补救措施的缺乏,限制着传统跟踪算法的性能.因此,本文提出了一种残差深度特征和漂移检测的核相关滤波跟踪算法.通过卷积神经网络提取分层特征,在卷积神经网络加入残差结构,连接不同的网络层,实现浅层和深层特征的融合.不需要人为设计特征融合方式,网络结构能够自动实现特征融合的功能.用深度特征区分目标和背景,比传统特征更具有分辨力,跟踪结果更精确;在预测当前帧的目标位置时,设计了一个响应强度下降计数器.计数器根据相邻连续帧响应强度的变化计数.每一帧根据计数器的数值判断是否出现模型漂移,并采取相对应的模型更新方案作为补救措施.响应强度下降计数器检测模型漂移的策略能够处理不同场景下跟踪目标的任务,实现鲁棒跟踪.在与当下的几种跟踪算法比较中,本文提出的跟踪算法在跟踪精度和鲁棒性都优于所对比的算法.
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文献信息
篇名 残差深度特征和漂移检测的核相关滤波跟踪
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 目标跟踪 残差深度网络 漂移检测 模型更新 相关滤波
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 613-621
页数 9页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2018.80299
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡昭华 南京信息工程大学电子与信息工程学院 29 203 9.0 13.0
5 郑伟 南京信息工程大学电子与信息工程学院 7 72 5.0 7.0
6 钱坤 南京信息工程大学电子与信息工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
残差深度网络
漂移检测
模型更新
相关滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
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