基于机器视觉的两轮自平衡机器人设计方法

• 作者: 陈豫成 龚泯全
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 PID控制 Hough变换 两轮自平衡
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 通信技术与人工智能
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TU112
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.12.017

摘要

自平衡机器人属于机器人技术,是机器人科学研究中一个很重要的领域,它是一种前沿技术,其研究领域技术更新速度很快,同样随着相关的科技领域的不断进步与发展.本文首先阐述了基于视觉导航的两轮自平衡机器人的设计整体方案、硬件、算法等方面的内容.采用STM32作主控芯片,OV2640摄像头作为视觉传感器,采用PID控制算法进行多级闭环达到自平衡的效果,采用Hough变换、特征点识别算法进行图像处理从而达到自主寻线、避障的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚泯全		1	1	1.0	1.0
2	陈豫成		1	1	1.0	1.0