双电机独立驱动方程式赛车稳定性控制研究

• 作者: 李刚 高青云
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 方程式赛车 横摆力矩 模糊控制 仿真 制动力分配
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: U469.6+96
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.08.003

摘要

为防止FSEC赛车在行驶过程中发生侧滑、甩尾现象,针对双电机独立驱动方程式赛车,提出了利用横摆角速度进行模糊PI控制方法.确定整车横摆力矩分层控制结构,设计了模糊控制器和规则制动力分配方法.模糊控制器根据期望的横摆角速度值和实际的横摆加速度决策出所需的附加横摆力矩,并通过制动力分配方法进行差动驱动实现.应用CarSim搭建车体模型,应用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真对控制方法进行了仿真验证.结果表明:利用横摆角速度控制的横摆力矩模糊PI控制方法可以使赛车按照车手的期望路径稳定行驶,有效提高赛车行驶稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	38	3.0	6.0
2	高青云	辽宁省锦州市辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0