航空集群协同搜索马尔可夫运动目标方法

• 作者: 刘创 吕娜 朱梦圆 钟赟 陈柯帆 高维廷
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协同搜索 分布式模型预测控制 马尔可夫链 贪婪迭代决策
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 2041-2047
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 6679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.09.17

摘要

针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)下的贪婪迭代决策方法.该方法首先建立航空集群飞行器的运动模型,对其运动特性进行分析,而后采用搜索信息图模型,描述未知环境下动态目标随搜索过程变化的变化趋势;再用马尔可夫链表征目标隐潜运动,对其进行预测;最后在DMPC的基础上,采用随机决策序列下的贪婪迭代算法进行问题求解.并对所提方法的稳定性和收敛性进行分析.同时通过设计仿真实验,验证了该方法的可行性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕娜	空军工程大学信息与导航学院	56	248	9.0	13.0
2	钟赟	空军工程大学信息与导航学院	13	54	5.0	6.0
3	高维廷	空军工程大学信息与导航学院	18	21	3.0	3.0
4	陈柯帆	空军工程大学信息与导航学院	25	74	5.0	8.0
5	刘创	空军工程大学信息与导航学院	10	17	2.0	3.0
6	朱梦圆	空军工程大学信息与导航学院	2	1	1.0	1.0