仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析

• 作者: 云忠 冯龙飞 温猛 蒋毅 陈龙
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生蝠鲼 胸鳍摆动推进 数值仿真 性能分析 Fluent
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 872-879
• 页数: 8页
• 分类号: Q 35|TP 24
• 字数: 4018字
• 语种: 中文

摘要

为了提高水下无人航行器推进系统效率，设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式. 在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上，设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构，以实现仿生胸鳍的特定摆动形式. 推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程，利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性，根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性. 通过实验验证装置的前进、转向等运动性能，分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系. 结果表明，在特定的摆动形式下，该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动，满足基本推进要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	云忠	中南大学机电工程学院	92	398	12.0	14.0
2	陈龙	中南大学机电工程学院	28	94	6.0	8.0
3	蒋毅	中南大学机电工程学院	5	6	1.0	2.0
4	温猛	中南大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
5	冯龙飞	中南大学机电工程学院	7	6	1.0	2.0