智能轮椅担架车的折展机构设计与分析

• 作者: 傅建中 桑凌峰 王洪波 甘中学 田宇
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: ?
• 页码范围: 613-620
• 页数: 8页
• 分类号: TP 242
• 字数: 4682字
• 语种: 中文

摘要

针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题，提出单自由度5杆机构，对该机构进行详细的设计与分析. 通过最小包容面积法，得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸，分别为507.9和332.5 mm；基于连杆机构的静力学分析，采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置，减少了电机的驱动力矩，整体结构紧凑. 根据优化参数和驱动装置的计算结果，开展智能轮椅担架车折展机构的设计，分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化，验证了该构件强度的可靠性. 研制智能轮椅担架车，采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试，从机构的运动过程和电机电流变化来看，所设计的驱动装置和优化参数结果合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅建中	浙江大学机械工程学院	150	2422	26.0	43.0
2	王洪波	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	23	305	9.0	17.0
3	田宇	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	5	9	2.0	3.0
4	桑凌峰	宁波职业技术学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0