爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究

• 作者: 刘维 张向文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 爆胎 汽车稳定性 模糊滑模控制 轮胎模型 制动力分配
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1944-1953
• 页数: 10页
• 分类号: U461.6
• 字数: 7501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190079

摘要

汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性.为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法.利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型.设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行.在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验.实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张向文	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	74	483	12.0	16.0
5	刘维	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0