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摘要:
针对不同视角下的点云配准问题,提出一种基于改进动态差分进化算法的配准方法.首先利用主成分分析方法估算点云的曲率值与法向量,并根据法向量计算每个点与其k邻域点的法向量的夹角平均值.然后利用曲率和法向量夹角平均值构造第一特征参数进行第一次特征点提取,以及利用曲率值构造第二特征参数对点云进行第二次特征点提取.根据得到的特征点云,最后利用提出的一种基于耦合-最优排序变异的改进动态差分进化算法计算配准参数得到初始配准结果,再利用改进的迭代最近点算法进行细配准.实验表明,该配准算法具有配准时间短和配准精度高的优点.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于改进动态差分进化算法的点云配准
来源期刊 电光与控制 学科 工学
关键词 点云配准 动态差分进化 主成分分析 特征提取 迭代最近点
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 工程应用
研究方向 页码范围 59-64
页数 6页 分类号 TP391.4
字数 4288字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.03.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 佃松宜 四川大学电气信息学院 81 311 8.0 14.0
2 刘海亮 四川大学电气信息学院 4 5 1.0 2.0
3 李传龙 四川大学电气信息学院 2 5 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
点云配准
动态差分进化
主成分分析
特征提取
迭代最近点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
总被引数(次)
24286
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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