基于STM32的农业植保作业无人机

• 作者: 万智萍 徐伟 林楷涛 王凤 蔡嘉禹
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: STM32F427 植保作业技术 植保作业无人机 农业精准化
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3171字
• 语种: 中文

摘要

在当前农业智能化和农业精准化的趋势下,传统的植保作业技术已不太适应当前的趋势,研究开发契合现代农业的现代化智能化的植保技术已经成为当前的目标.本文针对农业精准化需求,采用单片机嵌入式技术和农业机械相结合的方式,设计了基于STM32F427的农业农业植保作业无人机,该农业农业植保作业无人机具有精准智能作业、操作简单、作业效率高和安全性高等特点,基本满足了农业生产作业中精准化作业要求.本文根据农业生产作业实际需求,以STM32F427为核心设计了农业植保作业无人机的飞行控制模块、喷洒控制模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟	中山大学新华学院	11	35	3.0	5.0
2	王凤	中山大学新华学院	37	94	6.0	7.0
3	万智萍	中山大学新华学院	93	351	9.0	14.0
4	蔡嘉禹	中山大学新华学院	2	0	0.0	0.0
5	林楷涛	中山大学新华学院	4	1	1.0	1.0