基于STM32的无人机避障系统设计

• 作者: 张光辉
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 STM32开发板 超声波模块 避障系统
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1|V279
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.08.012

摘要

对市场上现有无人机的飞行安全保护措施状况进行了调查,发现绝大部分无人机未安装避障系统.无人机的自主避障是安全飞行的重要保障.文章设计并实现了一种简单高效的避障系统,此系统设计以STM32开发板和超声波模块为基础,在搭载Pixhawk开源飞控的四旋翼无人机平台上对避障功能进行研究,实现无人机避障.飞行试验证明该避障系统可以实现无人机安全避障飞行,且通用性较好,能在不改变飞控固件的基础上直接移植到大部分无人机平台使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光辉		2	0	0.0	0.0