多腔体式仿生吞咽软体驱动器的设计与制作

• 作者: 俞经虎 曹澍 胡雨农 钱善华 陈曦
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 软体驱动器 吞咽 蠕动
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 交叉学科:机械工程/生物技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.006

摘要

设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食道内驱动研究的实验平台,也为改善吞咽障碍患者吞咽安全性的研究提供了新的思路.首先,提出了环形多腔软体驱动食道的结构,并通过仿真对结构参数进行了优化,提高了结构的响应性能;其次,利用3D打印技术制备带有环形腔体的软体驱动器的浇注模具,注入混合好的液态硅胶,获得硅胶材料的软体驱动器;最后,设计研究软体驱动器气压与响应特性的试验系统,并对制备的软体驱动器进行通气实验,实验数据和仿真数据高度吻合,验证了软体仿生驱动器优化设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱善华	江南大学机械工程学院	36	52	4.0	4.0
3	俞经虎	江南大学机械工程学院	42	102	6.0	8.0
7	陈曦	江南大学机械工程学院	23	61	3.0	7.0
10	曹澍	江南大学机械工程学院	7	2	1.0	1.0
14	胡雨农	江南大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0