微纳操纵成像系统自适应模糊PI控制器设计

• 作者: 吴文鹏 王一帆 王盼 胡贞 赵庆旭
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微纳操纵成像系统 PI控制 自适应模糊PI控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 4061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.04.021

摘要

在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整.为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究.运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控制模块,建立了一套完整的系统仿真平台.设计了一种自适应模糊PI控制器,该控制器通过对电压值的误差和误差变化的判断进行模糊化推理,实现对控制参数的实时在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab进行仿真研究.结果表明,自适应模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡贞	长春理工大学电子信息工程学院	24	74	4.0	8.0
2	王一帆	长春理工大学电子信息工程学院	6	3	1.0	1.0
3	赵庆旭	长春理工大学电子信息工程学院	4	3	1.0	1.0
4	王盼	长春理工大学电子信息工程学院	2	3	1.0	1.0
5	吴文鹏	长春理工大学电子信息工程学院	4	3	1.0	1.0