基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率

• 作者: 吴凡 房静 李钊伟 郑伟
• 来源期刊: 地球物理学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 分层邻域阈值搜索法 水下重力匹配导航 匹配效率 海洋重力基准图
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 空间与大气物理学·重力与大地测量学
• 页码范围: 2405-2416
• 页数: 12页
• 分类号: P223
• 字数: 8595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6038/cjg2019M0086

摘要

本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4 mGal阈值(基准图上重力值与实测重力值之差),对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较;最后,获得搜索范围内最佳匹配点.第二,综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数,将其作为适配区优劣的分析依据.第三,在适配性良好的区域内,在保证水下导航精度的前提下,基于分层邻域阈值搜索法,以本文参数设置为例,水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑伟	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	12	36	4.0	5.0
9	李钊伟	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	5	12	3.0	3.0
18	房静	中国电子科技集团公司第三十九研究所	3	8	2.0	2.0
19	吴凡	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	2	3	1.0	1.0