除草机器人路标识别多模式匹配算法研究 —面向中英文混合环境

• 作者: 宋锦博
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 217-221
• 页数: 5页
• 分类号: S224.1|TP242
• 字数: 1953字
• 语种: 中文

摘要

随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量.为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中英混合环境的多模式匹配算法,将该算法应用到了除草机器人的英文和中文导航路标的模式匹配上,并采用相关图像处理算法对路标进行了增强处理,最后对不同环境下导航的可行性进行了验证.结果表明:采用中英文混合环境的多模式匹配算法和图像增强处理功能后,除草机器人机器视觉系统的路标成功识别率较高,导航准确率也较高,从而验证了方案的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋锦博	商丘医学高等专科学校公共学科部	6	0	0.0	0.0