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集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现
集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现
作者:
李静蓉
符俊岭
谢海龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
虚拟示教
力反馈
砂带抛光
摘要:
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更加自然有效的交互方式,应用虚拟现实技术和力觉反馈技术,首先提出砂带抛光的力觉模型;然后,在此基础上,集成Phantom Desktop?力反馈设备开发了一套虚拟示教系统.用户在示教过程中能够更加自然真实地根据实时反馈力动态调整抛光力度、位姿等参数,获得理想的抛光质量.应用该系统进行的力学验证实验和工件加工表面质量评估实验表明:所提出的力觉模型能够准确模拟真实抛光过程中工件的受力情况,机器人在应用该虚拟示教系统进行示教后,所加工出的工件可获得与手工抛光相比拟的抛光质量.
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文献信息
篇名
集成力反馈的虚拟砂带抛光示教系统设计与实现
来源期刊
现代制造工程
学科
工学
关键词
机器人
虚拟示教
力反馈
砂带抛光
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
教学/培训/课件
研究方向
页码范围
151-156,107
页数
7页
分类号
TP242.2
字数
3919字
语种
中文
DOI
10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.01.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李静蓉
华南理工大学机械与汽车工程学院
22
116
7.0
9.0
2
谢海龙
华南理工大学机械与汽车工程学院
2
0
0.0
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符俊岭
华南理工大学机械与汽车工程学院
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
虚拟示教
力反馈
砂带抛光
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
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