基于变速趋近律的采煤机调高滑模控制研究

• 作者: 李雪梅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机滚筒 调高 滑模控制 变速趋近律
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 724-728
• 页数: 5页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161640

摘要

为研究采煤机自动调高的控制方法,构建电液比例阀与采煤机调高油缸的耦合数学模型,运用现代控制理论建立采煤机调高系统的状态方程,采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法设计采煤机调高系统控制器,并在Simulink中搭建采煤机调高系统的控制模型,最后以正弦激励和阶跃激励为输入进行控制系统仿真,并将仿真结果与传统滑模控制进行比较,结果表明:采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法与传统方法相比,具有抖振小,控制速度快等优点,能够很好地实现采煤机滚筒快速、平稳的自动调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雪梅	白城师范学院机械工程学院	14	23	2.0	4.0