一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计

• 作者: 程亮 蒋云枫
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 农学
• 关键词: 柑橘采摘 单片机 气动 伸缩机构
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TP23|S233
• 字数: 1521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.11.004

摘要

介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块.通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩.实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程亮		9	6	2.0	2.0
2	蒋云枫		1	0	0.0	0.0