基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法

• 作者: 别玉霞 姜毅 庞涛 曲萍萍 王尔申 贾超颖 黄煜峰
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗/GPS组合导航 选星 混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(GDOP) 适应度函数
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 259-265
• 页数: 7页
• 分类号: V241.6|TN967.1
• 字数: 4822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0281

摘要

全球卫星导航系统( GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星.为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化( CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法.首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子.然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子( GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解.最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5% ,选星结果的几何精度因子计算误差在0～0. 6之间.该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况.