基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像

• 作者: 于力 尹维崴 王伟斌 王杰 谢蓓敏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频稳像 光流跟踪 卡尔曼滤波 畸变校正
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 安全监控系统
• 页码范围: 941-946
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190043

摘要

手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果.视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于三维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换,实时性无法满足要求.对此,提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法,此算法是以光流跟踪理论为基础,对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算,针对单应性变换存在图像局部畸变的问题,提出了基于顶点滤波的畸变校正算法,满足了三维运动视频实时稳像要求.实验结果表明,经过本算法处理后的视频画面稳定自然,尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢蓓敏		13	33	4.0	4.0
2	尹维崴		8	28	3.0	5.0
3	王杰	大连理工大学信息与通信工程学院	8	27	3.0	5.0
4	王伟斌	国家电网有限公司东北分部	2	6	1.0	2.0
5	于力	国家电网有限公司东北分部	2	6	1.0	2.0