基于10kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制

• 作者: 张朋 祁辉 耿美晓 韩立超
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压带电作业机器人 高压带电作业 带电搭火线夹 配电网系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 126-127
• 页数: 2页
• 分类号: TM726.1
• 字数: 1427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.01.050

摘要

高压带电作业机器人是进行10 kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能.目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10 kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朋	清华大学天津高端装备研究院	3	1	1.0	1.0
2	祁辉	清华大学天津高端装备研究院	2	1	1.0	1.0
3	韩立超		2	1	1.0	1.0
4	耿美晓	清华大学天津高端装备研究院	2	1	1.0	1.0