基于Android的无人机地面站终端管理软件系统设计

• 作者: 周锦阳 宋广
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面站 Android MAVLink
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.10.005

摘要

针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统.该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块.利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程操控和飞行状态监测.测试结果表明,所设计地面站终端管理软件系统功能完备、性能良好,满足无人机状态监控的应用需求.