小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

• 作者: 于今 罗莎祁 黄国勤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 气动肌腱 弹射 仿生
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 448-454
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TH139
• 字数: 4575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.010

摘要

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动.对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化.优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79％.仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于今	重庆大学机械传动国家重点实验室	40	188	8.0	11.0
5	黄国勤	重庆大学机械传动国家重点实验室	11	29	3.0	5.0
9	罗莎祁	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	1	1.0	1.0