基于旋转台参数标定实现多视角点云拼接

• 作者: 张启灿 李承杭 薛俊鹏 郎威
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 多视点测量 点云拼接 旋转台 坐标变换
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 230-237
• 页数: 8页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201946.1104003

摘要

针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法.该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁,仅需两个位置的坐标系关系,即可建立转台转角和不同局部测量坐标系之间的非线性模型,实现对多个测量视角下三维点云的粗配准,为最近点迭代(ICP)算法提供了良好的初值,增加了ICP算法的稳健性.实验表明该方法操作简便、快捷、易实现,拼接后点云误差不大于0.12 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张启灿		72	722	14.0	25.0
2	薛俊鹏		13	7	2.0	2.0
3	郎威		2	0	0.0	0.0
4	李承杭		2	0	0.0	0.0