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摘要:
面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法.首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建MatLab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法.结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果.
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文献信息
篇名 植保机械喷杆位置控制器设计
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 植保机械 模糊控制 电液伺服系统 非线性 不确定性
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 设计制造
研究方向 页码范围 83-87
页数 5页 分类号 S491|TP273
字数 2662字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李树江 沈阳工业大学信息科学与工程学院 56 554 13.0 21.0
2 王向东 沈阳工业大学信息科学与工程学院 55 469 11.0 19.0
3 苏锡辉 6 21 2.0 4.0
4 夏彬 沈阳工业大学信息科学与工程学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
植保机械
模糊控制
电液伺服系统
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不确定性
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期刊影响力
农机化研究
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1003-188X
23-1233/S
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黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
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