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植保机械喷杆位置控制器设计
植保机械喷杆位置控制器设计
作者:
夏彬
李树江
王向东
苏锡辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
植保机械
模糊控制
电液伺服系统
非线性
不确定性
摘要:
面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法.首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建MatLab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法.结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果.
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聚类分析
模糊控制器
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内容分析
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文献信息
篇名
植保机械喷杆位置控制器设计
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
植保机械
模糊控制
电液伺服系统
非线性
不确定性
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
设计制造
研究方向
页码范围
83-87
页数
5页
分类号
S491|TP273
字数
2662字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李树江
沈阳工业大学信息科学与工程学院
56
554
13.0
21.0
2
王向东
沈阳工业大学信息科学与工程学院
55
469
11.0
19.0
3
苏锡辉
6
21
2.0
4.0
4
夏彬
沈阳工业大学信息科学与工程学院
1
1
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传播情况
被引次数趋势
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节点文献
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参考文献(0)
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1997(4)
参考文献(0)
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参考文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
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研究主题发展历程
节点文献
植保机械
模糊控制
电液伺服系统
非线性
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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