形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究

• 作者: 于猛 党开放 张姗姗 李荣军 杨勇 焦志伟 管清华
• 来源期刊: 塑料工业
• 学科: 工学
• 关键词: 智能材料 仿生 软体机器人 形状记忆效应 柔性致动器
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术与产品开发
• 页码范围: 130-133,151
• 页数: 5页
• 分类号: TQ317
• 字数: 2601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5770.2019.07.031

摘要

在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步.详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证.研究问题的解决,将为新型软体仿生机器人的设计与研究提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦志伟	北京化工大学机电工程学院	106	223	8.0	11.0
2	杨勇	北京化工大学机电工程学院	10	120	5.0	10.0
3	于猛	北京化工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	党开放	北京化工大学机电工程学院	21	64	5.0	7.0
5	张姗姗	北京化工大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0
6	管清华	北京化工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
7	李荣军	北京化工大学机电工程学院	4	5	1.0	2.0