基于多传感器融合的两栖突击车火力控制算法优化

• 作者: 罗泽峰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 两栖突击车 火力控制 传感器 融合
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 信息系统与指挥控制
• 页码范围: 11-14,72
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.02.005

摘要

两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响,导致火力攻击稳定性不好,为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性,提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法,采用陀螺仪测量仪等敏感传感器元件进行两栖突击车火力攻击姿态数据的信息采集,利用微惯性传感系统读取两栖突击车火力攻击和两栖突击车的车身位姿数据,结合传感器量化融合方法进行火力攻击中的控制约束参量调节和自适应误差补偿,采用卡尔曼滤波处理处理方法进行火力控制中的参数稳定性调节,结合Lyapunov稳定性原理实现两栖突击车火力控制算法优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行两栖突击车火力控制的稳定性较好,两栖突击车的位姿调节能力较强,输出参量误差较小,提高火力控制的效能.