采摘机械手运动控制及避障研究—基于P LC和物联网远程控制

• 作者: 凌永发 李碧青 王心海 赖文雅
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 物联网 远程控制 PLC 机械手 运动控制 避障
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP273
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.036

摘要

近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域.为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统.实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李碧青		14	48	3.0	6.0
2	凌永发		5	3	1.0	1.0
3	赖文雅		10	6	2.0	2.0
4	王心海		14	6	2.0	2.0