基于电磁传感器的智能车循线算法

• 作者: 杨子义 陈梦婷
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁传感器 智能车 循线算法
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 37-39,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2019.12.009

摘要

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进.智能车安装3 个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小.实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶.采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合 PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨子义	贵阳学院电子与通信工程学院	14	9	2.0	2.0
2	陈梦婷	贵阳学院电子与通信工程学院	2	1	1.0	1.0