基于人群搜索优化PID控制的汽车四轮转向研究

• 作者: 冯宪民 王振成 赵永杰 郑路
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 人群搜索算法 PlD控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|U461.6
• 字数: 1847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.10.046

摘要

为了提高汽车行驶的稳定性,通过建立两自由度双轮车模型对四轮转向车辆进行了研究.由车辆的力学性质列出了状态空间方程,通过传递函数矩阵及应用z变换进行了MATLAB编程.将车辆质心侧向速度和横摆角速度联合为适应度函数,应用人群搜索算法对后轮的转向输入进行了PID参数优化整定.通过驾驶员前轮角阶跃转向和后轮PID控制转向的仿真,进行了四轮转向算法验证,并与前轮转向进行了对比,仿真结果表明人群搜索算法优化的PID控制四轮转向使车辆具有较好的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑路	郑州工程技术学院机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
2	赵永杰		8	7	1.0	1.0
3	冯宪民		4	3	1.0	1.0
4	王振成	郑州工程技术学院机电与车辆工程学院	1	0	0.0	0.0