工程装备逆向建模中的点云配准技术研究

• 作者: 公丕平 刘武强 周付明
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 逆向工程 Super4PCS算法 稀疏ICP算法 低重叠比例
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题与综述
• 页码范围: 239-242,280
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.06.105

摘要

通过应用一种基于区域划分的Super4PCS算法用于点云全局配准,根据源点云与目标点云的重叠比例对点云进行区域划分,计算出能够实现最大比例重叠的区域;最后求解出各区域配准的旋转矩阵和平移向量,并将其用于全局配准,同时采用了基于重启加速ADMM改进的稀疏ICP算法用于点云局部配准.实验结果表明,所用算法在两配准点云低重叠比例时,能够有效地提高配准精度与配准效率,同时避免了陷入局部最优解的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	公丕平		2	2	1.0	1.0
2	刘武强		2	2	1.0	1.0
3	周付明		1	2	1.0	1.0