基于几何特征的灵武长枣图像分割算法

• 作者: 朱超伟 王昱潭 赵琛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 灵武长枣图像 目标识别 图像分割 几何特征 图像粘连
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 204-212
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1905-0302

摘要

智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的.针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长枣图像分割的算法.根据灵武长枣的外形接近椭圆的特征,通过大量统计灵武长枣果实的外形特征数据,建立基于灵武长枣外形的几何模型.通过一系列图像预处理获得二值图像,再利用形态学变换进行连续腐蚀得到目标物的相对质心点位并标记,以确定目标物个数.以标记的质心作为模型的中心,在变换后的二值图像中建立该几何模型,利用所建立模型的边界曲线拟合出灵武长枣图像中目标物的分割线,从而实现灵武长枣图像的分割.实验结果表明,该方法能够简便快捷地解决图像目标物之间的粘连、阴影问题,并能保证高准确率.对于果实粘连较轻的图像,其分割准确率可达到92.31%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昱潭	宁夏大学机械工程学院	11	35	3.0	5.0
2	赵琛	宁夏大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0
3	朱超伟	宁夏大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0