基于分层聚类的彩色结构光光条检测方法

• 作者: 伍越 刘进博 郭鹏宇 陈卫
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 三维重建 光条检测 彩色结构光 分层聚类 亚像素
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP56.221201

摘要

提出了一种基于分层聚类的彩色结构光光条检测方法:将彩色图像转换为灰度图像,利用分层聚类对图像像素逐行进行结构光光条中心点初值计算;根据邻域灰度信息,对结构光光条中心点进行亚像素定位,并基于颜色距离和欧氏距离判别结构光光条中心点索引;对图像进行自上而下的行扫描,完成彩色结构光光条检测.仿真和实验验证了方法的正确性与可行性,结果表明:对光条中心的检测精度为0.47 pixel;对于存在微小断裂的光条,该方法仍可保持光条的一致性和完整性.该方法可应用于结构光三维重建领域,具有一定的理论研究价值和工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫		7	4	1.0	1.0
2	伍越		3	2	1.0	1.0
3	刘进博		4	1	1.0	1.0
4	郭鹏宇		1	0	0.0	0.0