多伺服电机电子凸轮设计

• 作者: 王开德 韩凯凯
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 多伺服电机 电子凸轮 无因次简谐曲线
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 页码范围: 164-168
• 页数: 5页
• 分类号: TH39
• 字数: 446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.18.028

摘要

针对多伺服电机运动平台,以4台电机为控制对象,通过分析运动平台的结构特点和工艺要求,设计了基于无因次通用简谐梯形组合曲线的电子凸轮曲线,保证了加速度曲线和跃度曲线的连续性,提高了平台的运动性能.实验结果表明:采用电子凸轮方案后,控制系统在位移精度和响应速度方面均获得了良好的效果,且跟随误差可以控制在1°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王开德	徐州生物工程职业技术学院机电工程系	17	44	5.0	6.0
2	韩凯凯		6	19	3.0	4.0