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摘要:
背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题.目的:在分类器层面对表面肌电信号及三轴加速度信号进行融合,提高人体步态辨识识别率.方法:提出了一种基于表面肌电信号和三轴加速度信号相结合的方法来识别5种不同的日常基本步态模式,包括平地行走、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡.采集人体下肢5通道表面肌电信号及大腿处和小腿处三轴加速度信号,将信号预处理后进行特征提取,构建基于双流隐马尔科夫模型的分类器对5种日常基本步态模式进行分类识别研究.结果与结论:①实验对5种基本步态模式进行了识别,实验平均识别率为94.32%,较仅采用表面肌电信号信号进行识别的准确率(平均90.17%)高出4.15%,并且较仅采用三轴加速度信号的识别率(平均84.72%)高出9.60%;②结果表明,将表面肌电信号信号与加速度信号相结合,可以获得更有用的运动信息,有助于提高离线分析下的步态识别精度.
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文献信息
篇名 一种基于表面肌电信号及三轴加速度信号的步态识别方法
来源期刊 中国组织工程研究 学科 医学
关键词 步态识别 表面肌电信号 加速度信号 隐马尔科夫模型 外骨骼助行器 国家自然科学基金
年,卷(期) 2019,(32) 所属期刊栏目 数字化骨科
研究方向 页码范围 5164-5169
页数 6页 分类号 R459.9|R445|R318
字数 6428字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-4344.1493
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨鹏 河北工业大学人工智能与数据科学学院 162 1021 16.0 23.0
2 耿艳利 河北工业大学人工智能与数据科学学院 18 184 7.0 13.0
3 陈玲玲 河北工业大学人工智能与数据科学学院 26 157 7.0 11.0
4 郝静涵 河北工业大学人工智能与数据科学学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
步态识别
表面肌电信号
加速度信号
隐马尔科夫模型
外骨骼助行器
国家自然科学基金
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国组织工程研究
旬刊
2095-4344
21-1581/R
大16开
沈阳浑南新区10002信箱
8-584
1997
chi
出版文献量(篇)
55677
总下载数(次)
80
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
河北省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:
学科类型:
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