自动驾驶汽车感知系统概述

• 作者: 孙亚轩 杜志彬 谢卉瑜
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 自动驾驶 感知系统 传感器 定位系统
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 前沿探讨
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 字数: 2725字
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶汽车可以提供更高的安全性、生产率和交通效率,将在未来城市交通系统中担任重要角色.得益于可用算力的增长和感知系统技术成本的降低,自动驾驶领域的研究在近几年内急速推进.本文介绍了自动驾驶汽车感知系统的主要架构,剖析了其面临的挑战,并预测了未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜志彬		20	44	4.0	5.0
2	谢卉瑜		1	0	0.0	0.0
3	孙亚轩		1	0	0.0	0.0