基于遗传算法和BP神经网络的Stewart平台正解研究

• 作者: 于大泳 姜泽楠
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 遗传算法 BP神经网络 位置正解
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

位置正解是并联机构控制与应用的基础.提出采取遗传算法优化BP神经网络的混合算法来处理Stewart平台位置正解问题.利用位置反解模型求得的杆长结果作为神经网络的输入,把平台的位姿作为输出,对其进行预测.仿真结果表明该混合算法模型的计算精度高,求解速度快,能够为Stewart平台的控制策略提供数值参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于大泳		10	7	2.0	2.0
2	姜泽楠		2	0	0.0	0.0