无人驾驶汽车纵向速度控制研究

• 作者: 李刚 李玉治 杜利民 武霖 白鸿飞
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶汽车 纵向速度控制 增量PID
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: U471.15
• 字数: 1737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.013

摘要

针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题.文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结合坡道速度增量预估模型,实现无人驾驶汽车在上坡和下坡时,速度可以保持相对稳定的状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	白鸿飞	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	1	1.0	1.0
3	杜利民	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李玉治	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
5	武霖	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0