无人驾驶电动赛车线控制动控制研究

• 作者: 任建平 张旭斌 李刚 石晶
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 线控制动 串联式 稳定行驶
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 39-40
• 页数: 2页
• 分类号: U469.6+96
• 字数: 752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.16.015

摘要

为了提高无人驾驶电动赛车制动的稳定性与可靠性,提出一种串联式线控制动方案.通过调整开关电磁阀选择赛车处于有人或无人的状态,在获取赛车最大减速度、平均减速度以及制动系统压强之后,通过增量式PID控制算法控制各个制动轮缸的制动压力,从而控制赛车车速,保证赛车在行驶安全的前提下按照预设路径稳定行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	石晶	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	101	279	8.0	10.0
3	张旭斌	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	5	1.0	2.0
4	任建平	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	0	0.0	0.0