基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究

• 作者: 丁红杰 杨洪
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 限高障碍 双目激光 距离信号 概率
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: U467.4
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.018

摘要

针对车辆在经过限高杆或拱形桥洞时,频繁发生碰撞事故,造成车顶严重受损以及道路公共设施损坏的情况,文章进行了基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究,通过研究确定双目激光传感器的安装方式,结合双目激光测得的距离差分信号和基于时间域的距离曲线相关程度,进行探测算法研究,判断车辆是否能够安全通过限高障碍物.并通过试验验证了系统设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪	中国电子科技集团公司第二十七研究所	4	1	1.0	1.0
2	丁红杰	中国电子科技集团公司第二十七研究所	4	2	1.0	1.0