基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法

• 作者: 亢洁 马振
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 轮廓查找 线扫描 作物行 导航
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2019.20.040

摘要

针对传统作物行直线检测算法存在的检测时间长、检测误差大的问题,提出一种基于轮廓查找与线扫描的作物行检测算法.首先,在农田图像下端一定宽度条形图上进行轮廓查找,求取轮廓的外接矩形,得到作物直线下端定位点;其次,对每一个下端定位点在图像顶端一定区域内进行线扫描,上下两端点形成一条候选作物行直线,记录直线上的绿色像素数量最大时上端顶点的位置,此直线即为最佳作物行直线.仿真实验表明,研究结果可以准确地检测出主要作物行直线,准确率为90.0％,平均检测时间为30 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亢洁	陕西科技大学电气与控制工程学院	34	120	6.0	9.0
2	马振	陕西科技大学电气与控制工程学院	2	2	1.0	1.0