架空输电线路巡检机器人发展研究

• 作者: 刘立文 尤志鹏 王璋 苗俊 袁齐坤
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 架空 输电线路 巡检机器人 检测技术 导航与定位
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 135-136
• 页数: 2页
• 分类号: TM755
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.20.079

摘要

输电线路的完整性和安全性对于整体电网结构的发展具有十分重要的作用,要保证电力系统的良好运行,就必须应用新科技,在科学技术的支撑下实现输电线路新的突破.本文首先介绍架空输电线路巡检机器人的发展现状,并在此基础上对电源使用技术、检测技术以及导航与定位系统进行简要的分析,以此提升架空输电线路巡检机器人的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁齐坤		8	6	1.0	2.0
2	苗俊		5	4	1.0	1.0
3	尤志鹏		5	2	1.0	1.0
4	刘立文		6	2	1.0	1.0
5	王璋		5	4	1.0	1.0