基于树莓派的智能小车系统

• 作者: 刘胜金 周海燕 张怡杰 张雨婕 杨溢凡 黄铭志
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 讯飞开放平台 机器视觉 智能避障 高德地图
• 年，卷（期）: 2019,（5Z）
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6

摘要

随着社会的发展,盲人的生活状态也渐渐被人们所关注,尤其是在出行方面,实际可供盲人使用的盲道非常少,要么盲道被其他物品占用等,造成盲人出行的障碍大大加重。针对这种情况,设计了一个,调用科大讯飞云服务接口实现在Android上进行语音识别与合成,接收盲人的语音信息,调用高德地图进行位置信息获取,再根据机器视觉识别路况和超声波识别路障,通过树莓派的控制,语音震动提醒盲人的智能小车系统。基于树莓派的智能小车系统,实现了语音指令控制、语音播报结合握柄震动,有效帮助视觉障碍者安全便捷出行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海燕	桂林电子科技大学信息与通信学院	23	70	5.0	8.0
2	张雨婕	桂林电子科技大学信息与通信学院	4	3	1.0	1.0
3	刘胜金	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	3	1.0	1.0
4	杨溢凡	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	3	1.0	1.0
5	黄铭志	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	3	1.0	1.0
6	张怡杰	桂林电子科技大学信息与通信学院	6	4	1.0	2.0