面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

• 作者: 孟祥雨 苏冲
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 相机标定 多线激光雷达标定 车辆行驶控制仿真算法
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 30-31,42
• 页数: 3页
• 分类号: U471.15
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.13.011

摘要

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野.自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要.文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定.最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥雨		6	0	0.0	0.0
2	苏冲		5	0	0.0	0.0